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水下機器人

  • TPM-P水下機器人，是專為水下工程開發(fā)的一款水下檢測工具，其防水深度可達200米，采用8推進器驅(qū)動，自由度高，控制靈活；其搭載的1080P高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，成像清晰，實時性高，水下補光光源采用2~4個1500流明高亮度LED深水燈，亮度可調(diào)節(jié)，為水下無光條件下成像，提供更有利幫助；同時其供電方式采用岸基供電方式，可長時間工作，模塊化的設(shè)計也更方便搭載機械手、聲吶等設(shè)備，

    功能特性                
    ●防水深度200米 
    ●岸基供電方式，保證機器長時間工作 
    ●搭載1080P高清網(wǎng)絡(luò)渾水成像攝像機，在渾濁水中有比同類產(chǎn)品更出色的拍攝效果 
    ●全密封深水充油推進器，免維護，8推進器布局方式，自由度高，控制靈活 
    ●可實現(xiàn)定深懸停、定向航行 
    ●零浮力線纜作為傳輸介質(zhì)，耐磨抗拉 
    ●水下機器人專用地面站，操控簡單，野外作業(yè)更方便

 

技術(shù)參數(shù) 

潛航器

尺寸（mm）

380*267*165

 

重量

4.5KG

 

最大深度

100米

 

最大航速

1.5米/秒（3節(jié)）

 

續(xù)航時間

4小時

 

電池循環(huán)次數(shù)

>300次

 

工作溫度

-10℃~45℃

傳感器

IMU

三軸陀螺儀/加速度計/羅盤

 

深度傳感器

<&plusmn;0.25m

 

溫度傳感器

<&plusmn;2℃

充電器

功率

2.9A/25.2V

 

潛航器充電時間

2H

LED補光燈

亮度

2&times;2000LM

 

色溫

5000K~5500K

 

CRI

85

 

調(diào)光

三擋可調(diào)

相機

CMOS

1/2.3（SONY）

 

光圈

F1.8

 

焦距

1M

 

ISO范圍

100-6400

 

場視角

152&deg;

 

照片最大分辨率

1200萬

 

照片格式

JPEG/DNG

 

視頻分辨率

4K@30PFS

1080P@30FPS/慢動作（120FPS）

720P@30FPS/慢動作（240FPS）

 

視頻最大碼流

60M

 

視頻格式

MP4

 

SD卡

64G